产品展示
在复合机器人中，首先机械臂通过modbus通讯plc进行通讯，实现机器人自动上下电，机器人开始工作等信号交互。其次机器人通过socket通讯与3D相机进行通讯交互，实现相机引导机器人到达准确位置取放。然后机器人动作流程通过RL指令完后机器人的流程动作编写。 机器人的运动路径整个流程划分为，agv小车上取料、放料、工作区拍照、工作区取料、放料， 共5个步骤
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